早在2200多年前，扬州先民就以盆盛水，进行沐浴。这从1993年在城北西湖果树地区战国墓葬中出土的直径60厘米灰陶沐盆得到考证，由此翻开了扬州沐浴史的第一页。自汉至唐，扬州古人的沐浴仍在家中进行，没有公共浴室。据《扬州三把刀》作者王贤鑫先生介绍，有文字可考的扬州公共浴室和擦背至早出现于11世纪之初，即北宋元丰年间（1084年，至今已900余年。
　　到了清代，扬州浴业有了很大发展。据《扬州画舫录》记述：“浴池之风，开于邵伯镇郭堂。后徐凝门外之张堂效之，……”从这段记述中，人们可以了解到扬州的浴室是邵伯（今江都市）郭氏首创外，后徐凝门外姓张的开的澡堂就是扬州的第一家浴室，老板叫张步瑞，浴室名叫“不垢池”。
　　解放初期，扬州市区有33家浴室。经过曲折发展，扬州沐浴业已由改革开放之初的30多家，发展到目前的260多家，从业人员5000余人，2002年营业收入超过5亿元，其中仅市区每天接待的中外浴客达3万人左右。